ACQUISITION DE CELLULE ROBOTIQUE A 4 ROBOTS INDUSTRIELS POUR LA MANIPULATION COORDONNEE

Le marché a pour objet l’acquisition d'un démonstrateur constitué de 4 robots industriels capables de travailler en synergie pour saisir et manipuler conjointement des objets de différentes nature et dimensions. L’ensemble de ces 4 robots industriels fixés sur un même support constitue un préhenseur multi-digital dont les doigts sont les robots industriels. Les prestations seront effectuées pour le compte du laboratoire PPRIME. Il s'inscrit dans le contexte suivant : L’équipe ROBIOSS de l’Institut PPRIME dispose aujourd’hui dans le cadre de l’infrastructure de recherche ROBOTEX 2.0 d’une plateforme dédiée à la robotique industrielle, collaborative et à la manipulation dextre. Cette plateforme est à la disposition de l’ensemble de la communauté scientifique et industrielle et elle est valorisée à travers plusieurs de projets de recherche (ANR, EQUIPEX, EQUIPEX+, …) et collaborations contractuelles (CRITT Informatique, Schneider Electric, Kion Group, …). L’objectif à travers cette procédure d’acquisition est de compléter la plateforme dans le contexte du projet EQUIPEX+ TIRREX en partenariat avec les laboratoires LS2N et LIRMM. Ce projet vise à proposer la mise en œuvre de démonstrateurs innovants pour accompagner la production de tâches de manipulation dans de grands espaces de travail. Les domaines applicatifs visés pourront concerner le BTP, les domaines de la construction aéronautique et navale, le tri de déchets, … Ce marché permettra à terme de mettre en situation spatiale des robots industriels fixés sous la nacelle d’un robot parallèle à câbles (RPC) évoluant dans de grands espaces de travail. La figure 1 illustre un exemple envisagé dans le cadre d’une application de tri de déchets.