Intégrations aux études APD du projet Cigéo des robots d'inspection/surveillance et d'intervention dans un module MAVL T1 (Etudes techniques)Phase candidature

Les prestations attendues en tranche ferme sont : Phase 1 : Hypothèses et solutions envisagées : Pour cette phase, il est attendus du titulaire la définition des d’hypothèses, puis la définition des pistes / solutions pour l’intégration des robots et la gestion de blocs de radioprotection. Sur ces éléments le titulaire produira la note d’hypothèse et la note des pistes/des solutions envisageables pour l’intégration des robots. Phase 2 : Etude d’intégration et définition des solutions : Dans cette phase, et sur la base des travaux de la phase 1, le titulaire rentrera à proprement dit dans les études, pour définir des solutions de niveau APS permettant l’intégration des robots d’inspection et d’intervention en alvéole MA-VL dans CIGEO. Ces études couvrent également les moyens de soutien associés pour leur acheminement en cellule et leur mise en place sur les rails. Elle couvre également la modification et la gestion des blocs de radioprotection et une estimation des temps opératoires pour la mise en place et le retrait des robots. L’intégration des robots impliquera des modifications et développement de solutions complémentaires de niveau APS. Pour mener ces études d’intégration, il peut sembler pertinent d’utiliser des outils interactifs pour modéliser les différentes cinématiques et identifier d’éventuelles interférences et ce dans les différentes configurations de la cellule de manutention. Dans un tel cas il est à prévoir un accès à l’outil pour visualisation des éléments par l’Andra. Phase 3 : Définition des surfaces et des utilités pour le stockage et la maintenance des robots : Durant cette phase le titulaire, le titulaire établira une note de définition et de préconisation associées à des plans, dans l’optique de définir un local d’une surface utile suffisante pour le stockage, la maintenance et la charge de la flotte de robots avec ces les utilités (pont roulant + CMU ; poste de charge, établis, …) Phase 4 : Bilans, synthèses et préconisations : Dans cette phase le titulaire devra également établir un rapport résumant l’ensemble des travaux réalisés au cours des différentes phases de l’affaire, notamment en fournissant les justifications nécessaires à la démonstration de faisabilité d’intégration des robots et des marges de dimensionnement associées Prestations en Tranche Optionnelle : Elle reprend les caractéristiques et les études de la phase 2 avec la possibilité de modifier les dimensions internes de la cellule de manutention MA-VL, en ultime recours et sur accord préalable de l’Andra, basé sur la justification argumentée du titulaire. Une étude d’impact technicoéconomique sur le Génie Civil est attendue du titulaire en complément de la phase 2 de la tranche ferme.