Acquisition, Livraison et Mise en service d'un Acquisition, Livraison et Mise en service d'un Transstockeur et d'un Îlot « robot collaboratif » mobile pour compléter la ligne usine école de l'IUT de l'Université de Rennes ? LOT 2 : Îlot "Robot collaboratif" ? Robot Collaboratif ? LOT 3 : Îlot "Robot collaboratif" ? Robot Mobile

Le transtockeur doit permettre de stocker environ 50 bacs,Le rangement des bacs s'effectuera sur deux rayonnages en vis à vis, séparés par une allée centrale. (Figure 5) - Un rayonnage sera constitué a minima (selon la place disponible) : ? Coté mur : de 4 colonnes de 8 emplacements d'un seul bac ? Coté convoyeur Interroll : 4 colonnes de 5 emplacements d'un seul bac. Les colonnes seront disposées en hauteur, à minima à 300 mm au-dessus du convoyeur Interroll

L'objectif est de concevoir un îlot mobile automatisé avec un robot collaboratif. Cet îlot est décomposé en deux lots (Lot 2 et Lot 3). Ce robot collaboratif sera exploité sur la ligne pour compléter les bacs en pièces si le bac est non conforme après passage sur le poste de contrôle en sortie de l'encaisseuse. Ce robot collaboratif devra pouvoir aller remplir son stock de pièces sur une zone de chargement manuel. Il devra être déplacé par un AMR. Le robot collaboratif avec son chariot pourra être aussi utilisé de manière autonome dans une autre salle en ne nécessitant qu?une connexion électrique de type 220V et d?une connexion réseau.

L'objectif est de concevoir un îlot mobile automatisé avec un robot collaboratif. Cet îlot est décomposé en deux lots (Lot 2 et Lot 3). Ce robot collaboratif sera exploité sur la ligne pour compléter les bacs en pièces si le bac est non conforme après passage sur le poste de contrôle en sortie de l'encaisseuse. Ce robot collaboratif devra pouvoir aller remplir son stock de pièces sur une zone de chargement manuel. Il devra être déplacé par un AMR. 24 Le robot collaboratif avec son chariot pourra être aussi utilisé de manière autonome dans une autre salle en ne nécessitant qu?une connexion électrique de type 220V et d?une connexion réseau. La ligne usine école possède déjà un robot mobile Omron pour réaliser le transfert de palettes du poste magasin de pièces vers le poste de désassemblage et inversement.